Rio-Antirrio Köprüsü, 7 Ağustos 2004'te, Atina'daki 2004 Yaz Olimpiyatları'nın açılışından bir hafta önce hizmete açıldı.
Yirmi yıl içinde Yunanistan'ın ekonomik manzarasını değiştirdi. Mora Yarımadası'nı Orta Yunanistan'a bağlayan Rio-Antirrio Köprüsü, yolcu ve yük taşımacılığını çok daha kolay hale getirme hedefine ulaştı.
Köprünün açılışı bir kutlamaydı ve köprüyü resmen geçen ilk kişiler 2004 Olimpiyatları'nın meşale taşıyıcılarıydı. Bu grupta, sadece bir ay önce Yunan milli takımını Euro 2004 Kupası'nda zafere taşıyan Alman futbol teknik direktörü Otto Rehhagel de vardı.
Köprünün resmi adı, Mora Yarımadası'nı Orta Yunanistan'a bağlayacak böyle bir köprüyü ilk hayal eden 19. yüzyıl Yunanistan başbakanının adıyla Charilaos Trikoupis Köprüsü'dür. Ne yazık ki, o dönemde devlet maliyesi bu kadar büyük ölçekli bir projeye izin vermiyordu.
2.380 metre uzunluğundaki köprü, dünyanın en uzun kablo askılı köprülerinden biridir. Daha önce yalnızca feribotla veya Korint Kıstağı üzerinden ulaşılabilen Mora Yarımadası'na gidiş-gelişi iyileştirmektedir.
